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周期性肢体运动指的是简单、重复性的肌肉。发作时患者无法控制，通常不影响入睡过程，但夜间严重干扰睡眠的持续，导致白日极为疲倦的感受。周期性肢体运动发作时不改变身体睡姿、不会伸胳膊伸腿，也不抽筋，而是倾向于表现为肌肉的紧缩和扭动，最常见于小腿部位。
周期性肢体运动发生在两个不同的时间：
• 睡眠周期性肢体运动
• 觉醒周期性肢体运动
周期性肢体运动是非常常见的，通常发生在夜间，多次打断睡眠。通常情况下患者对周期性肢体运动没有感觉，或者会因此觉醒。典型的运动症状就是大脚趾的伸展，或者是脚踝、膝盖或者臀部的微微弯曲。有时候也会发生在手臂，尽管比较少见。周期性肢体运动通常发生在前半夜的非快速眼动期，这些运动发生的程度每晚不一样。当周期性肢体运动非常严重的时候，也会发生在清醒时（清醒周期性肢体运动）。
周期性肢体运动一个发作持续时间通常是数分钟到一个小时，在这个时间内，每隔20-40秒发生一次肢体运动，有时候是一侧肢体，有时候是两侧。
周期性肢体运动是非常常见的，对于大多数人来说，周期性肢体运动并不会打断他们的睡眠。患者的床伴通常受到的影响比患者自己要严重。当周期性肢体运动打断睡眠，影响睡眠和生活的时候，就发展成了周期性肢体运动障碍。